Otomasyon Forum
Servo & Step Hareket Kontrol. => Step Motor Uygulama Örnekleri => Konuyu başlatan: Mesut - 24 Şubat 2025, 22:44:07
-
Merhaba.
Uygulama örneklerini deneyen arkadaşlarımızdan aldığım geri bildirimlerden biri, kurulum sonrasında home arama ters yönde harekete başlıyor.
Home arama yönünün ters olması durumunda izlenecek adımlar.
Home işlemi yapıldığında ters yönde arama yapıyorsa ;
1)Home işlemi pulse pozitif yönüne göre her daim ters yönde işlem yapacaktır.
Home işlemi başlamadan önce D1336 içeriğine "0" (DW) göndererek başlarsanız ters bir hareketin önüne geçersiniz.
Bu sebeple DZRN komutu aktif edilmeden önce pozisyon gösterge registerleri sıfırlanmalıdır.
2) Yukarıda ki işlem yapılmasına rağmen, home arama yönü yine ters ise ;
Fiziksel olarak geri limit switch NC kontak kullanılmış ise,
(SV2 - CH0 – Y0 ) M1570 Biti ON (Geri limit switch aktif)
(SV2 - CH0 – Y0 ) M1584 Biti ON olması gerekmektedir. ( M1584 ON ise NC / OFF ise NO )
3) Bu yöntemlere rağmen home arama ters yönde harekete devam ediyorsa, sürücü üzerindeki terminallerden step motora ait A+ ile A- kablolar yer değiştirilmelidir.
Servo motor kullanılıyorsa, sürücü üzerinden varsayılan dönüş yönü parametresi değiştirilmelidir.
4) 3 cü işlemden sonra home dönüş işlemi doğru yönde hareket ediyor, bu defa pals komutuna start verildiğinde, sistem hedef noktanın tersi yönüne doğru hareket ediyorsa, ilgili kanala ait yön değiştirme biti aktif edilerek yön değiştirilmelidir.
Not : Yön değiştirme bitinin aktif veya pasif olması home dönüş yönünü etkilemez.
DVP PLC Pals Varsayılan Yönü Değiştirme
SV2 PLC için;
CH0 --> M1592 (Y1)
CH1 --> M1593 (Y3)
CH2 --> M1594 (Y5)
CH3 --> M1595 (Y7)
SS2/SA2/SE/SX2
CH0 --> M1305 (Y1)
CH1 --> M1306 (Y3)