Otomasyon Forum
Servo & Step Hareket Kontrol. => Step Motor Uygulama Örnekleri => Konuyu başlatan: Mesut - 28 Şubat 2025, 02:20:17
-
Paylaşılan bu yöntem, aşağıdaki linklerde konu edilen diğer hesaplama yöntemlerine kıyasla, daha sağlıklı sonuçlar vermektedir.
https://otomasyonforum.com/index.php?topic=602.0
https://otomasyonforum.com/index.php?topic=606.0
Step motor ile MM hassasiyetli lineer mesafe ölçme yöntemi.
1: Step motorun hareket edeceği sistemin başlangıç ile bitiş noktası arasındaki mesafe MM olarak ölçülür. ( Örnek : 100 CM > 1000 MM )
(Daha hassas pozisyonlama için, değer floating sayı formatına dönüştürülmelidir.)
2: Step motorun hareket edeceği sistem, başlangıç (Home) noktasından, bitiş noktasına manuel olarak ilerletilerek, pals gösterge datasından toplam pals değeri okunur. (Örneğin : 3250 pals )
(Daha hassas pozisyonlama için, değer floating sayı formatına dönüştürülmelidir.)
3 : Uzak nokta pals değeri / uzak nokta mm değerine bölünür ve çıkan sonuç çarpan değeridir.
(Örneğin : 3250 / 1000 = 3,25 <( Bu değer 1 mm’ye denk gelen pals değeridir. )
4: Hmi panel üzerinden gidilecek ölçü değeri ile, 1 MM'ye karşılık gelen 3,25 (Çarpan) değeri ile çarpılarak, gidilecek mesafenin toplam pals değeri bulunur.
Diğer detaylar için ek'te ki örneği inceleyebilirsiniz.
(http://otomasyonforum.com/step_motor/MM_PALS_AYARI.png)
Çalışma esnasında sistemin bulunduğu konumu MM veya CM cinsinden görüntüleme.
(http://otomasyonforum.com/step_motor/AKTUEL_ILERLEME.png)