Delta DVP SV2 serisi, step ve servo motor kontrolünde home yöntemleri.
M1574 OFF iken DZRN komutu aktif edildiğinde;-Servo geri yönde 1. hız ile sensöre doğru hareket eder.
-X2 Home sensörü aktif olduğunda servo yine geri yönde 2. hız ile dönmeye devam eder.
-Sensörün düşen kenarı ile motor durur ve D1336 datası sıfırlanır
M1574 ON iken DZRN komutu aktif edildiğinde;-Servo geri yönde 1. hız ile sensöre doğru hareket eder.
-X2 Home sensörü aktif olduğunda servo yine geri yönde 2. hız ile dönmeye devam eder.
-Sensörün düşen kenarı ile motor devir yönünü değiştirerek 1. hızda ileri yönde hareket etmeye başlar.
- İleri yönde hareket halinde iken home sensörünün düşen kenarı ile motor durur ve D1336 datası sıfırlanır.
Home işlemi yapıldığında ters yönde arama yapıyorsa ; Home işlemi pulse pozitif yönüne göre her daim ters yönde işlem yapacaktır.
Home işlemi başlamadan önce D1336 içeriğine "0" (DW) göndererek başlarsanız ters bir hareketin önüne geçersiniz.
Bu sebeple DZRN komutu aktif edilmeden önce pozisyon gösterge registerleri sıfırlanmalıdır.
Home Sensörü ve Geri Limit Switch Kullanımı.Home işlemlerinde geri limit switch önemlidir.
Home sensörü sistemde ortaya konumlanmış ise;
Geri yönde home aranırken, home sensörü motorun ileri yön istikametinde kalmışsa,
Motor geri yöndeki hareketinde hiçbir zaman home sensörünü göremeyecektir.
Aşağıdaki özel bitleri kullanıp, geri limit switch aktif edildiğin de;
Motor geri yöndeki hareketinde home sensörüne rastlamaz ise, geri limit switch'ine çarparak motor ters yönde harekete başlar, ileri yönde home sensörüne doğru hareket ederek home işlemini tamamlar.
M1570 Biti ile Geri Limit swich kullanımı aktif yada pasif edilebilir. (M1570: ON Geri Limit Swich Aktif)
M1584 Biti ile Geri limit swichinin NO, NC durumu ayarlanabilir. (M1584: On ise Geri Limit swichi NO, OFF ise NC kontak)Not: PLC home sensör girişi için mekanik switch kullanılması durumunda anahtarlama esnasında PLC girişi birden fazla kez tetikleneceği için doğru home işlemi gerçekleştiremeyebilirsiniz, mekanik switch yerine endüktif sensör kullanılmalıdır.Not: DVP-SV2 serisi PLC için Pulse çıkış kanallarına göre, Home sensörü, Geri limit switchlerinin bağlanacağı X girişleri ve bu komut ile ilgili diğer data ve bir adresler aşağıdaki gibidir.
Home Metod 1:
Home Metod 2.
Kaynak: destek.delta-turkey.com
