Delta plc pals komutları, kullanım örnekleri. ( Gif /Animasyon)
1. PLSY/DPLSY PALS KOMUTUBu komut ile istenilen frekans ve istenilen miktarda pals üretilebilir.
Komut 16Bit(PLSY) yada 32Bit(DPLSY) olarak kullanılabilir.
Üretilecek palsin adedi yanlızca pozitif değer alabilir tek yönlü çalışma komutudur.
Komutun çalışması esnasında Frekans değeri online değiştirilebilir.
Komut örnek yapısı aşağıdaki gibidir.
D500 : Pals çıkış Frekansıdır. Komut DPLSY olarak kullanılmış ise D500 datasına 32-Bit değer girilmelidir.
D502 : DPLSY komutu ile Üretilecek palsin adedi bu dataya girilir. Yanlızca Pozitif değer girilebilir.
Y0 : Pals çıkış noktasıdır.
2. PLSV/DPLSV PALS KOMUTUBu komut ile istenilen Frekans ve istenilen yönde sürekli pals üretilebilir.
Komut 16Bit(PLSV) yada 32Bit(DPLSV) olarak kullanılabilir.
Üretilecek Palsin adedi pozitif yada negative girilebilir.
Çift yönlü çalışma komutudur.
Komutun çalışması esnasında Frekans değeri online değiştirilebilir.
Komut örnek yapısı ve çalışma şekli aşağıdaki gibidir.
D500: Pals çıkış Frekansıdır. Komut DPLSV olarak kullanılmış ise D500 datasına 32-Bit değer girilmelidir.
Y0 : Pals çıkış noktasıdır.
Y1 : Yön çıkış noktasıdır. Üretilecek palsin frekans değeri Pozitif ya da Negatif girilme durumuna göre
bu yön çıkış noktası otomatik olarak aktif yada pasif olacaktır.
3. PLSR/DPLSR PALS KOMUTUBu pals komutu ile Pozisyon, Frekans ve istenilen Hızlanma/Yavaşlama rampası ile pals üretilebilir.
Komut 16Bit(PLRS) yada 32Bit(DPLSR) olarak kullanılabilir.
Üretilecek palsin adedi yanlızca pozitif değer girilebilir tek yönlü çalışma komutudur.
Komutun çalışması esnasında Frekans değeri online değiştirilemez.
Komut örnek yapısı ve çalışma şekli aşağıdaki gibidir.
D500: Pals çıkış Frekansıdır. Komut DPLSR olarak kullanılmış ise D500 datasına 32-Bit değer girilmelidir.
D502: DPLSR komutu ile üretilecek palsin adedi bu dataya girilir. Yanlızca Pozitif değer girilebilir.
D504: Bu pals komutu için Hızlanma/Yavaşlama zaman değeridir. ms. Cinsinden rampa zamanı
girilebilir.
Y0: Pals çıkış noktasıdır.
Komut örneğinden PLC M0 biti aktif olduğunda Y0 Pals çıkış noktasından 1000ms hızlanma/yavaşlama
rampası ile 5kHz frekansında 15000 pals üretilecektir.
4. DRVI/DDRVI PALS KOMUTUBu pals komutu ile istenilen frekans, pozisyon ve istenilen Hızlanma/Yavaşlama rampası ile İncremental olarak pals üretilebilir.
Komut 16Bit(DRVI) yada 32Bit(DDRVI) olarak kullanılabilir. Üretilecek palsin adedi pozitif ya da negatif değer alabilir çift yönlü çalışma komutudur. Komutun çalışması esnasında Frekans değeri online değiştirilemez.
Komut örnek yapısı aşağıdaki gibidir.
D500: Üretilecek palsin adedinin girildiği datadır. Negatif ya da Pozitif değer girilebilir.
D502: Üretilecek palsin Frekans değeridir.
Y0: Pals çıkış noktası
Y1: Yön çıkış noktası (Üretilecek palsin Negatif yada Pozitif olma durumuna göre otomatik aktif/pasif
olacaktır.)
5. DRVA/DDRVA PALS KOMUTUBu pals komutu ile istenilen frekans, istenilen pozisyon noktasına ve istenilen Hızlanma/Yavaşlama
rampası ile Absolute pozisyonlama methodu ile pals üretilebilir.
Komut 16Bit(DRVA) yada 32Bit(DDRVA) olarak kullanılabilir.
Üretilecek palsin adedi pozitif ya da Negatif değer alabilir çift yönlü çalışma komutudur.
Komutun çalışması esnasında Frekans değeri online değiştirilemez.
Komut örnek yapısı ve çalışma şekli aşağıdaki gibidir.
D500: Absolute olarak gidilecek pals noktasının girildiği datadır. Negatif ya da Pozitif değer girilebilir.
D502: Üretilecek palsin Frekans değeridir.
Y0: Pals çıkış noktası
Y1: Yön çıkış noktası (Üretilecek palsin Negatif yada Pozitif olma durumuna göre otomatik aktif/pasif
olacaktır.)
