Step Motor Seçiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler.
Step motorlar ani dur-kalk hareketlerine ortalama değer 0,3 saniye bazında tepki verirler. Daha sert dur-kalk hareketleri için enkoderli step motor veya servo motor kullanılmasını tavsiye ederiz.
Yine Seçilen step motorun Nm cinsinden değeri dur-kalk sertliğini arttırmaya yardımcı olur.
Yanlış seçilmiş motor kuvveti kalkış ve duruşta pozisyon kaybı ve pulse kaçırma ile sonuçlanacaktır.
Step motor seçiminde, step motorlarda enkoder ile feedback (geribesleme) olmadığı için gereken kuvvetin minimum 1,5 katı kadar büyük motor seçilmelidir.
Başlangıçta mekanik parçalar yağlı ve tozsuz olduğu için sürtünme kuvvetleri az olsa da makinanın kullanıldığı ortamda zamanla toz ve pas yığılması dolayısı ile sürtünmeler artacağından zamanla pulse kaçırmalar başlayacak ve satış sonrası servis durumları meydana gelecektir.
Step motor akım değerleri 0.17 Nm ile 40 Nm arasında değişmektedir.
Nema değerlerine göre Tork ve yaklaşık akım değerleri
Step motor nema 14 Flanş Ölçüsü 35x35 mm
( 0.17 Nm - 0.4 Amper)
Step motor nema 16 Flanş Ölçüsü 39x39 mm
( 0.22 Nm - 0.6 Amper)
Step motor nema 17 Flanş Ölçüsü 42x42 mm
( 0.22 Nm - 0.4 Amper)
( 0.47 Nm - 1.0 Amper)
Step motor nema 23 Flanş Ölçüsü 57x57 mm
( 0.95 Nm - 5.6 Amper)
( 1.4 Nm - 4.0 Amper )
( 1.47 Nm - 4.9 Amper)
( 2.2 Nm - 3.0 Amper)
( 2.7 Nm - 3 Amper )
Step motor nema 24 Flanş Ölçüsü 60x60 mm
( 3.0 Nm -3.0 Amper)
( 3.1 Nm - 2.97 Amper)
Step motor nema 34 Flanş Ölçüsü 86x86 mm
( 3.5 Nm -3.82 Amper)
( 4.5 Nm -4.2 Amper)
( 6Nm - 4.2 Amper)
( 8.5 Nm, 4.9 Amper)
( 11,5 Nm - 4.9 Amper )
( 12 Nm - 4.2 Amper)
Step motor nema 42 Flanş Ölçüsü 110x110 mm
( 20 Nm -6 Amper )
( 28 Nm -5.6 Amper)
Step motor nema 52 Flanş Ölçüsü 130x130 mm
( 40 Nm - 7 amper)
Kaynak :
https://www.sahinrulman.com/blog/step-motor-nedir-cesitleri-nelerdir-ve-nasil-calisir#:~:text=Step%20motor%20ak%C4%B1m%20de%C4%9Ferleri%200.17,nema%20de%C4%9Ferleri%20de%20de%C4%9Fi%C5%9Fiklik%20g%C3%B6stermektedir.
