SPD - Digital Giriş Hız Hesaplama
SPD komutu ile PLC tanımlı girişlerine gelen pulse değerinin frekansından yola çıkarak hız hesaplaması gerçekleştirilir.
S1 --> Hızın okunacağı digital giriş
S2 --> Hesaplama Zamanı
D --> Sonucun Yazılacağı Data

Yukarıdaki örnekte X1 girişinden gelen 1000 ms (1sn) içerisindeki pulse sayısı D0 datası içeriğine yazılır.
Aşağıdaki tablolarda PLC modellerine göre kullanılabilecek Digital girişler ve bu girişlerin desteklenen bant genişlikleri mevcuttur.


Kaynak :
http://destek.delta-turkey.com/viewtopic.php?t=262