Mc_MoveAbsolute motion control fonksiyon bloğu, servoyu istenen pozisyon ve hız değerin de hareket ettirmeye yarar.
Hedef pozisyon değeri 100 mm olarak girildiğin de, servo 100 mm noktasına gider.
Bu durumda tekrar 100 değeri yazıldığın da, servo 100 noktasında oduğu için hareket etmez.
Servo 100 mm noktasın da iken 80 mm noktasına git dediğimiz de, servo 20 mm geri gelir.
Yada Servo 100 mm noktasın da iken 150 mm noktasına git dediğimiz de, servo 100 mm noktasından itibaren 50 mm daha ilerleyerek 150 mm hedef noktasına gider.
Varılacak hedef nokta için komut verildiğin de, komut bulunmuş olduğu nokta itibariyle farkını hesaplayarak, ne kadar geri ve ne kadar ileri gideceğine karar verir.
ASDA A2 Servoları mc serisi plc ile CANopen üzerinden haberleştirmek için sürücü üzerinden ayarlanması gereken parametreler.
P1-01 : 000B
P3-00 : 1-32 İstasyon Adresi
P3--01 : 0403 ( 1MB CANopen hızı)
